LNG全自動(dòng)氣瓶生產(chǎn)線設(shè)備的概述

1)自動(dòng)化程度高，減少操作人員，降低管理成本；

2)焊接件焊縫平整、光滑，無(wú)焊接缺陷。設(shè)備整體美觀， 占地合理，物流順暢，

可以有效 地節(jié)省場(chǎng)地；

3)整套生產(chǎn)物流線匹配吻合，在提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，提高生產(chǎn)效率；

4)改善生產(chǎn)環(huán)境，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；

5)根據(jù)設(shè)備使用方要求，進(jìn)行噴漆。與買方使用外觀油漆色卡一致。焊接接縫位 置膩平，

無(wú)明顯麻眼、小坑等.

6)設(shè)備結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，傳動(dòng)部件運(yùn)行平滑，噪音小。

7）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)由總控制柜（西門子 PLC，觸摸屏等電器元件）及手控裝置

等組成；

PLC 控制應(yīng)實(shí)現(xiàn)： 送料平臺(tái) CNC 卷板機(jī)  出料裝置接料小車焊接 裝置翻邊機(jī)，系統(tǒng)手 /自一體化控制過(guò)程。整個(gè)流程運(yùn)行順暢，穩(wěn)定可靠。

注：控制面板有手動(dòng)、自動(dòng)操作切換，并能顯示各工位工作狀態(tài)及報(bào)警功能。

1. 待卷板材堆垛料架

方式：驅(qū)動(dòng)平臺(tái)（由叉車或者行車將下料板堆放到垛料架上）

2. 吸盤搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)

吸盤搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)包括：吸盤抓取搬運(yùn)機(jī)械手系統(tǒng)（卷板上料1組）電動(dòng)送料平臺(tái)，采用 PLC集成控制系統(tǒng)。

電磁吸盤系統(tǒng)運(yùn)行原理：

① X軸組件----結(jié)合進(jìn)口技術(shù)，選用優(yōu)質(zhì)鋼材，采用精加工工藝，安裝高精度導(dǎo)軌及精密齒條，以保證組件傳動(dòng)精度，利用優(yōu)質(zhì)伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，完成各位置點(diǎn)的精確定位。

② Z軸組件----選用優(yōu)質(zhì)型材，配合高精度直線導(dǎo)軌、齒輪齒條及高性能伺服電機(jī)，完成機(jī)械手的高效率、高穩(wěn)定性上下升降作業(yè)，并配于完善的潤(rùn)滑功能，保證客戶的使用壽命。

③X-Z移動(dòng)組件----選用優(yōu)質(zhì)鋁板或鋼板，經(jīng)過(guò)精密加工工藝。完美連接機(jī)械手的X軸與Z軸，保證其高速度、高精度、高平穩(wěn)性的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。

④夾持組件----滿足客戶產(chǎn)品需求，合理設(shè)計(jì)最合理、便捷、高效的搬運(yùn)夾具，方便客戶更換維護(hù)等作業(yè)。

⑤框架組件----選用優(yōu)質(zhì)型鋼，通過(guò)完美的焊接工藝，以及完善的后處理工藝，保證機(jī)械手的基礎(chǔ)穩(wěn)定性。

2. 卷板機(jī)電動(dòng)送料平臺(tái)

送料平臺(tái)工作原理:

本送料平臺(tái)主要是配合卷板機(jī)卷制操作而設(shè)置的。由真空吸盤將板料搬運(yùn)到該送料平臺(tái)上，由平臺(tái)上的 2 套對(duì)料裝置將板料居中校正，再由伺服電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)推料裝置推動(dòng)板料進(jìn)入卷板機(jī)，全程由伺服電機(jī)控制精度。

數(shù)控全液壓四輥卷板機(jī)（斜線）

主要優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)簡(jiǎn)介

a、數(shù)控全液壓四輥卷板機(jī)機(jī)型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)為直線導(dǎo)向系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)：力量作用到板料上，更小中心距，無(wú)扭力桿，大機(jī)架，輥?zhàn)又睆酱螅透赘螅?

b、全部工作輥表面感應(yīng)硬化淬火，表面研磨和拋光處理，防止劃傷卷制的板材；

c、液壓：榆次油研電磁閥，合肥長(zhǎng)源液壓泵；

d、電氣：西門子；

e、數(shù)控系統(tǒng)成熟穩(wěn)定，操作界面通俗易上手。易操作的交互操作界面，無(wú)需數(shù)控編程和復(fù)雜的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言技能，要求低技能工人也能方便和快速掌握加工技巧；

f、具備客戶數(shù)字化工廠管理，數(shù)控液壓四輥卷板機(jī)系統(tǒng)留有 R232 接口或 R485 接口或工業(yè)以太網(wǎng)口（優(yōu)先采用網(wǎng)絡(luò)插槽，提供串口插槽），實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)接口，方便買受方的 MES 系統(tǒng)在該設(shè)備上讀取生產(chǎn)數(shù)據(jù)；

g、兩個(gè)側(cè)輥擁有雙倍的夾緊功能（下輥和側(cè)輥保持良好的電子平衡從而保證了高質(zhì)量的產(chǎn)品）；

h、上輥液壓馬達(dá)帶動(dòng)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，下輥是獨(dú)立液壓馬達(dá)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)；

5. L型提升推送裝置

L 型提升推送裝置能夠根據(jù)卷板工藝要求，主要實(shí)現(xiàn)： 1、為防止疊卷，自動(dòng)將已卷好的3/4 筒體向上提起。 2、卷制完成后，將筒體自動(dòng)運(yùn)送到輥道線上，并且在工作過(guò)程中不能擦傷筒體內(nèi)表面等手 /自一體化控制過(guò)程。提升推送裝置與卷板機(jī)工作實(shí)現(xiàn)匹配，防止 L型提升推送裝置與卷板機(jī)之間出現(xiàn)干涉等問(wèn)題。

手/自一體卷板機(jī)筒體提升推送裝置系統(tǒng)手/自一體 L 型提升推送裝置系統(tǒng)需要完成以下工作內(nèi)容：在卷 LNG 筒體時(shí)為防止疊卷，需將已卷好的 3/4 筒體向上拉起，同時(shí)為了出筒時(shí)不會(huì)擦傷棍子表面鍍鉻層也需將筒體稍稍提起，并將卷制好的筒體運(yùn)送到輥道線上，要求不能劃傷筒體內(nèi)表面，并且對(duì)輥道線無(wú)沖擊。

6. L型縱縫焊接

7.環(huán)縫焊接